常規(guī)尺寸電機(jī)是以各種電磁電機(jī)占據(jù)主流，另外還有液壓和氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。將電機(jī)微型化可以通過(guò)兩條途徑。一條是驅(qū)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)沿襲己有的中小電機(jī)，并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅(qū)動(dòng)、攝像機(jī)、電動(dòng)玩具以及辦公自動(dòng)化機(jī)器中的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。另一條是采用新的功能材料開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)原理，制作成各種結(jié)構(gòu)型式的微電機(jī)。如壓電超聲電機(jī)、靜電電機(jī)以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發(fā)的各字微驅(qū)動(dòng)器。

在微機(jī)器人、精密工程、航空航天等各種應(yīng)用的領(lǐng)域，微電機(jī)兼有驅(qū)動(dòng)和精密控制雙重功能，驅(qū)動(dòng)可以是直線、旋轉(zhuǎn)或多自由度的；控制目標(biāo)可以是位置、速度或力(力矩)。因此從應(yīng)用的角度說(shuō)，微電機(jī)應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：在體積小重量輕的前提下，能產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)位移量，并輸出較大的功率，功耗小，控制精度高，響應(yīng)快。這也是微電機(jī)區(qū)別于一般常規(guī)電機(jī)和其他微驅(qū)動(dòng)器的基本特征。既滿足上述要求，又能達(dá)到某具體的結(jié)構(gòu)或功能目標(biāo)，是微電機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)所必須解決的共同課題。

電機(jī)的微型化給制造、裝配帶來(lái)困難的同時(shí)也帶來(lái)前所未有的好處。例如，可以使用原來(lái)大尺寸電機(jī)因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結(jié)構(gòu)材料容易制備獲得，等等。正因?yàn)槿绱?，微電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和種類極為豐富。目前己出現(xiàn)的微電機(jī)的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉(zhuǎn)子/定子間為非接觸驅(qū)動(dòng)，形狀記憶合金式為直接驅(qū)動(dòng)，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅(qū)動(dòng)，并具有保持力。 [1] 

壓電材料是制作微電機(jī)的理想材料。因?yàn)閴弘姴牧蟽H加電場(chǎng)就能自己產(chǎn)生變形。壓電性薄膜可以通過(guò)許多途徑獲得，方便地制成微小主動(dòng)結(jié)構(gòu)體。利用壓電材料制作驅(qū)動(dòng)器有三種方法：

1、利用壓電材料本身的變形，在極小行程下(微米以下)工作；

2、應(yīng)用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復(fù)合結(jié)構(gòu)(如：雙壓電晶片、蘭杰文振子)，擴(kuò)大壓電材料本身的變形(幾百微米以下)；

3、將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法無(wú)限延長(zhǎng)。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機(jī)，組

合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動(dòng)式電機(jī)，利用慣性停/滑原理的慣性式電機(jī)。

微電機(jī)中，壓電式和電磁式輸出功率較大，產(chǎn)業(yè)化前景較好。